物流機(jī)械在設(shè)計(jì)與制造時(shí)通常采取哪些安全措施？

通過(guò)設(shè)計(jì)減小風(fēng)險(xiǎn)，是指在物流機(jī)械的設(shè)計(jì)階段，從零件材料到零部件的合理形狀和相對(duì)位置，從限制操縱力、運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量與速度到減少噪聲和振動(dòng)，采用本質(zhì)安全技術(shù)與動(dòng)力源，應(yīng)用零部件間的強(qiáng)制機(jī)械作用原理，履行安全人機(jī)工程學(xué)原則等多項(xiàng)措施，通過(guò)選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，盡可能避免或減小危險(xiǎn)。也可以通過(guò)提高設(shè)備的可靠性、操作機(jī)械化或自動(dòng)化，以及實(shí)行在危險(xiǎn)區(qū)之外的調(diào)整、維修等措施。總之，通過(guò)采用使物流機(jī)械達(dá)到本質(zhì)安全的措施，來(lái)減少或限制操作者涉人危險(xiǎn)區(qū)的需要，從而降低人們面臨危險(xiǎn)的概率；通過(guò)機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，把實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械的預(yù)定功能與實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械使用安全的目標(biāo)結(jié)合起來(lái)，以達(dá)到機(jī)械本質(zhì)安全的目的。

(1)通過(guò)選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，盡可能避免或減小危險(xiǎn)

1)采用本質(zhì)安全技術(shù)。

①避免銳邊、尖角和凸出部分。在不影響預(yù)定使用功能的前提下，機(jī)械設(shè)備及其零部件應(yīng)盡量避免設(shè)計(jì)成會(huì)引起損傷的銳邊、尖角、凸凹不平的表面和較突出的部分。金屬薄片的棱邊應(yīng)倒鈍、折邊或修圓，可能引起刮傷的開(kāi)口端應(yīng)包覆。

②安全距離的原則。利用安全距離防止人體觸及危險(xiǎn)部位或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，是減小或消除物流機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)的一種有效方法。在規(guī)定安全距離時(shí)，必須考慮使用物流機(jī)械時(shí)可能出現(xiàn)的各種狀態(tài)、有關(guān)人體的測(cè)量數(shù)據(jù)、技術(shù)和應(yīng)用等因素。機(jī)械的安全距離包括兩類距離要求：

一是防止可及危險(xiǎn)部位的最小安全距離。它是指作為機(jī)械組成部分的有形障礙物與危險(xiǎn)區(qū)的最小距離，用來(lái)限制人體或人體的某部位的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)人體某部位可能越過(guò)障礙物或通過(guò)機(jī)械的開(kāi)口去觸及危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，如果安全距離足夠長(zhǎng),就能限制其不可能觸碰到機(jī)械的危險(xiǎn)部位，從而避免了危險(xiǎn)。

二是避免受擠壓或剪切危險(xiǎn)的安全距離。當(dāng)兩移動(dòng)件相向運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)件向著固定件運(yùn)動(dòng)時(shí)，人體或人體的某部位在其中可能受到擠壓或剪切。這時(shí)，可以通過(guò)增大運(yùn)動(dòng)件間最小距離，使人的身體可以安全地進(jìn)人或通過(guò)；也可以減小運(yùn)動(dòng)件間的最小距離，使人的身體部位伸不進(jìn)去，從而避免了危險(xiǎn)。

③限制有關(guān)因素的物理量。在不影響使用功能的情況下，根據(jù)各類機(jī)械的不同特點(diǎn)，限制某些可能引起危險(xiǎn)的物理量值來(lái)減小危險(xiǎn)。例如，將操縱力限制到最低值，使操作件不會(huì)因破壞而產(chǎn)生機(jī)械危險(xiǎn)；限制物流機(jī)械運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量或速度，以減小運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)能；限制噪聲和振動(dòng)等。

④使用本質(zhì)安全工藝過(guò)程和動(dòng)力源•預(yù)定在爆炸氣氛中使用的機(jī)器，應(yīng)采用全氣動(dòng)或全液壓控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，或“本質(zhì)安全”電氣裝置，也可采用電壓低于“功能特低電壓”的電源，以及在機(jī)器的液壓裝置中使用阻燃和無(wú)毒液體。

2)限制機(jī)械應(yīng)力。物流機(jī)械選用的材料性能數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)規(guī)程、計(jì)算方法和試驗(yàn)規(guī)則，都應(yīng)該符合機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的要求，使零件的機(jī)械應(yīng)力不超過(guò)許用值，保證安全系數(shù)，以防止由于零件應(yīng)力過(guò)大而被破壞或失效，避免故障或事故的發(fā)生。同時(shí)，通過(guò)控制連接、受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)限制應(yīng)力。

①連接應(yīng)力。采用可靠的緊固方法，對(duì)諸如螺栓聯(lián)接、焊接等，通過(guò)采用正確計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和緊固方法來(lái)限制應(yīng)力，防止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下連接松動(dòng)、破壞、緊固失效。

②防止超載應(yīng)力。通過(guò)在傳動(dòng)鏈預(yù)先采用“薄弱環(huán)節(jié)”預(yù)防超載（例如，采用“易熔”塞、限壓閥、斷路器等限制應(yīng)力），避免主要受力件因超載而被破壞。

③避免交變應(yīng)力。避免在交變應(yīng)力（主要是周期應(yīng)力）下零件產(chǎn)生疲勞。例如，鋼絲繩滑輪組的鋼絲繩在纏繞時(shí)，盡量避免其反向彎折導(dǎo)致疲勞破壞。

④回轉(zhuǎn)件的平衡。設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)材料的均勻性和回轉(zhuǎn)精度應(yīng)做出規(guī)定，并在使用前經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，防止在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)引起振動(dòng)，使回轉(zhuǎn)件的應(yīng)力加大，甚至造成碎裂（如砂輪）。

3)材料和物質(zhì)的安全性。用以制造機(jī)器的材料、燃料和加工材料在使用期間不得危及人員的安全或健康。

①承載能力。材料的力學(xué)特性，如抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度•、沖擊韌度、屈服強(qiáng)度等，應(yīng)能滿足執(zhí)行預(yù)定功能的載荷作用的要求。

②對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。材料應(yīng)有良好的環(huán)境適應(yīng)性，機(jī)械在預(yù)定的環(huán)境條件下工作時(shí)，應(yīng)有抗腐蝕、耐老化、耐磨損的能力，防止因受物理性、化學(xué)性、生物性的影響而失效，從而避免事故的發(fā)生。

③材料的均勻性。根據(jù)零件的功能，保證材料的均勻性，防止由于工藝設(shè)計(jì)不合理，使材料的金相組織不均勻而產(chǎn)生殘余應(yīng)力，防止由于內(nèi)部缺陷（如夾渣、氣孔、異物、裂紋）給安全埋下隱患。

④避免材料的危險(xiǎn)。在設(shè)計(jì)和制造選材時(shí)，應(yīng)避免采用有毒的材料或物質(zhì)；

應(yīng)能避免物流機(jī)械自身或由于使用某種材料而產(chǎn)生的氣體、液體、粉塵、蒸汽或其他物質(zhì)造成的火災(zāi)和爆炸風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)可燃、易爆的液體及氣體材料，應(yīng)設(shè)計(jì)使其在填充、使用、回收或排放時(shí)減小危險(xiǎn)或無(wú)危險(xiǎn)。^

4)履行安全人機(jī)工程學(xué)原則。在機(jī)械設(shè)計(jì)中，通過(guò)在合理分配人機(jī)功能、適應(yīng)人體特性、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、作業(yè)空間的布置等方面履行安全人機(jī)工程學(xué)原則，提高物流機(jī)械的操作性能和可靠性，使操作者的體力消耗和心理壓力盡量降到最低，從而減小操作差錯(cuò)。

5)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的安全原則。機(jī)械在使用過(guò)程中，典型的危險(xiǎn)工況有意外啟動(dòng)、速度變化失控、運(yùn)動(dòng)不能停止、運(yùn)動(dòng)機(jī)器零件或工件掉下飛出、安全裝置的功能受阻等。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮各種作業(yè)的操作模式或采用故障顯示裝置，使操作者可以安全進(jìn)行干預(yù)，并遵循以下原則和方法：

①機(jī)構(gòu)起停及變速的實(shí)現(xiàn)方式。機(jī)構(gòu)的起動(dòng)或加速運(yùn)動(dòng)應(yīng)通過(guò)施加或增大電壓或流體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)，若采用二進(jìn)制邏輯元件，應(yīng)通過(guò)由“0”狀態(tài)到“1”狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)；相反，停機(jī)或降速應(yīng)通過(guò)去除或降低電壓或流體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)，若采用二進(jìn)制邏輯元件，應(yīng)通過(guò)“1”狀態(tài)到狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

②重新起動(dòng)的原則。動(dòng)力中斷后重新接通時(shí)，如果機(jī)器自發(fā)起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，此時(shí)應(yīng)采取措施，使動(dòng)力重新接通時(shí)機(jī)器不會(huì)自行起動(dòng)，只有再次操作起動(dòng)

裝置時(shí)機(jī)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)。

③零部件的可靠性。這應(yīng)作為安全功能完備性的基礎(chǔ)。使用的零部件應(yīng)能承受在預(yù)定使用條件下的各種干擾和應(yīng)力，不會(huì)因失效而使機(jī)器產(chǎn)生危險(xiǎn)的誤動(dòng)作。

④定向失效模式。這是指部件或系統(tǒng)主要失效模式是預(yù)先已知的，而且只要失效總是這些部件或系統(tǒng)，這樣可以事先針對(duì)其失效模式采取相應(yīng)的預(yù)防措施。

⑤“關(guān)鍵”件的加倍（或冗余）�？刂葡到y(tǒng)的關(guān)鍵零部件，可以通過(guò)備份的方法，當(dāng)一個(gè)零部件失效時(shí)，可用備份件接替以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。當(dāng)與自動(dòng)監(jiān)控相結(jié)合時(shí)，自動(dòng)監(jiān)控應(yīng)采用不同的設(shè)計(jì)工藝，以避免共因失效。

⑥自動(dòng)監(jiān)控。自動(dòng)監(jiān)控的功能是保證當(dāng)部件或元件執(zhí)行其功能的能力減弱或加工條件變化而產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí)，以下安全措施開(kāi)始起作用：停止危險(xiǎn)過(guò)程，防止故障停機(jī)后自行再起動(dòng)，觸發(fā)報(bào)警器。

⑦可重編程序控制系統(tǒng)中安全功能的保護(hù)。在關(guān)鍵的安全控制系統(tǒng)中，應(yīng)注意采取可靠措施防止儲(chǔ)存程序被有意或無(wú)意地改變�？赡艿脑�，應(yīng)采用故障檢驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)檢查由于改變程序而引起的差錯(cuò)。

⑧有關(guān)手動(dòng)控制的原則：一是手動(dòng)操縱器應(yīng)根據(jù)有關(guān)人類工效學(xué)原則進(jìn)行設(shè)計(jì)和配置。二是停機(jī)操縱器應(yīng)位于對(duì)應(yīng)的每個(gè)起動(dòng)操縱器附近。三是除了某些必須位于危險(xiǎn)區(qū)的操縱器（如急停裝置、吊掛式操縱器等）外，一般操縱器都應(yīng)配置于危險(xiǎn)區(qū)外。四是如果同一危險(xiǎn)元件可由幾個(gè)操縱器控制，則應(yīng)通過(guò)操縱器線路的設(shè)計(jì)，使其在給定時(shí)間內(nèi)，只有一個(gè)操縱器有效；但這一原則不能用于雙手操縱裝置。五是在有風(fēng)險(xiǎn)的地方，操縱器的設(shè)計(jì)或防護(hù)應(yīng)做到不是有意識(shí)的操作不會(huì)動(dòng)作。六是操作模式的選擇。如果機(jī)械允許使用幾種操作模式以代表不同的安全水平（如允許調(diào)整、維修、檢驗(yàn)等），則這些操作模式應(yīng)裝備能鎖定在每個(gè)位置的模式選擇器，選擇器的每個(gè)位置都應(yīng)對(duì)應(yīng)于單一操作或控制模式。

⑨特定操作的控制模式。對(duì)于必須移開(kāi)或拆除防護(hù)裝置，或使安全裝置的功能受到抑制才能進(jìn)行的操作（如設(shè)定、示教、過(guò)程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等），為保證操作者的安全，必須使自動(dòng)控制模式無(wú)效，采用操作者伸手可達(dá)的手動(dòng)控制模式（如止一動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)或雙手操縱裝置），或在加強(qiáng)安全條件下(如降低速度、減小動(dòng)力或其他適當(dāng)措施）才允許危險(xiǎn)元件運(yùn)轉(zhuǎn)并盡可能限制接近危險(xiǎn)區(qū)。

6)防止物流機(jī)械氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)的危險(xiǎn)。當(dāng)采用有氣動(dòng)、液壓、熱能等裝置的機(jī)械時(shí)，必須通過(guò)設(shè)計(jì)來(lái)避免與這些能量形式有關(guān)的各種潛在危險(xiǎn)。

①借助限壓裝置控制管路中最大壓力不能超過(guò)允許值；使系統(tǒng)不因壓力損失、壓力降低或真空度降低而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

②所有元件（尤其是管子和軟管）及其連接應(yīng)密封，要針對(duì)各種有害的外

部影響加以防護(hù)，不因泄漏或元件失效而導(dǎo)致流體噴射。

③當(dāng)機(jī)器與其動(dòng)力源斷開(kāi)時(shí)，儲(chǔ)存器、蓄能器及類似容器應(yīng)盡可能自動(dòng)卸壓，若難以實(shí)現(xiàn)，則應(yīng)提供隔離措施或局部卸壓及壓力指示措施，以防剩余壓力造成危險(xiǎn)。

④物流機(jī)械與其能源斷開(kāi)后，所有可能保持壓力的元件都應(yīng)提供有明顯識(shí)別排空的裝置和繪制有注意事項(xiàng)的警告牌，提示對(duì)機(jī)器進(jìn)行任何調(diào)整或維修前必須對(duì)這些元件卸壓。

7)預(yù)防電的危險(xiǎn)。電的安全是機(jī)械安全的重要組成部分，機(jī)器中電氣部分應(yīng)符合有關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。預(yù)防電的危險(xiǎn)，尤其應(yīng)注意防止電擊、短路、過(guò)載和靜電。

(2)減少或限制操作者涉入危險(xiǎn)區(qū)的需要

1)物流機(jī)械的可靠性。為了提高物流機(jī)械使用的可靠性，應(yīng)做到以下三個(gè)“規(guī)定'

①規(guī)定的使用條件。這是指機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)考慮的空間限制，包括環(huán)境條件(如溫度、壓力、濕度、振動(dòng)、大氣腐蝕等）、負(fù)荷條件（載荷、電壓、電流等）、工作方式（連續(xù)工作或斷續(xù)工作）/運(yùn)輸條件、存儲(chǔ)條件及使用維護(hù)條件等。

②規(guī)定的時(shí)間。這是指機(jī)械設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定產(chǎn)品的時(shí)間性指標(biāo)，如使用期、有效期、行駛里程、作用次數(shù)等。

③規(guī)定的功能。這是指機(jī)械設(shè)備的性能指標(biāo)，是該機(jī)械若干功能全體的總和，而不是其中一個(gè)元件或一部分的功能。

可靠性應(yīng)作為安全功能完備性的基礎(chǔ)，這一原則適用于機(jī)械的零部件及機(jī)械各組成部分。提高機(jī)械的可靠性可以降低危險(xiǎn)故障率，減少需要查找故障和檢修的次數(shù)，不因?yàn)槭�效使機(jī)器產(chǎn)生危險(xiǎn)的誤動(dòng)作，從而可以減少操作者面臨危險(xiǎn)的概率。

2)采用機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)械設(shè)備來(lái)補(bǔ)充、擴(kuò)大、減輕或代替人的勞動(dòng)，該過(guò)程便稱為機(jī)械化過(guò)程。自動(dòng)化則更進(jìn)了一步，即機(jī)械具有自動(dòng)處理數(shù)據(jù)的功能。機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)可以使人的操作崗位遠(yuǎn)離危險(xiǎn)或有害現(xiàn)場(chǎng)，從而減少工傷事故，防止職業(yè)病；同時(shí)，也對(duì)操作人員提出了較全面的素質(zhì)要求。

①操作自動(dòng)化。在比較危險(xiǎn)的崗位或被迫以機(jī)器特定的節(jié)奏連續(xù)參與的生產(chǎn)過(guò)程，使用機(jī)器人或機(jī)械手代替人的操作，使得工作條件不斷改善。

②裝卸搬運(yùn)機(jī)械化。裝卸機(jī)械化可通過(guò)工件的送進(jìn)滑道、手動(dòng)分度工作臺(tái)等措施實(shí)現(xiàn)；搬運(yùn)的自動(dòng)化可通過(guò)采用工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)送料裝置等實(shí)現(xiàn)。這樣可以限制由搬運(yùn)操作產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)，減少重物墜落、磕碰、撞擊等接觸傷害。裝卸應(yīng)注意防止由于裝置與機(jī)器零件或被加工物料之間阻擋而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，以及檢修故障時(shí)產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

3)調(diào)整、維修的安全。在設(shè)計(jì)物流機(jī)械時(shí)，應(yīng)盡量考慮將一些易損而需經(jīng)常更換的零部件設(shè)計(jì)得便于拆裝和更換；提供安全接近或站立措施（梯子、平臺(tái)、通道）；鎖定切斷的動(dòng)力；機(jī)器的調(diào)整、潤(rùn)滑、一般維修等操作點(diǎn)配置在危險(xiǎn)區(qū)外，這樣可減少操作者進(jìn)人危險(xiǎn)區(qū)的需要，從而減小操作者面臨危險(xiǎn)的概率。

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